Aankondiging Fanuc module1c

Commentaren

Transcriptie

Aankondiging Fanuc module1c
Module 1c
Basic Robot Handling
Doelgroep: TSO- & BSO-leerkrachten
uit het studiedomein ‘Elektriciteit&Mechanica’
Data:
24, 25, 26 en 27 april 2012
Duur:
4 dagen
Locatie:
FANUC Robotics Benelux
Generaal de Wittelaan 15
2800 Mechelen
1
Inhoud:
de cursus is voor 75% praktisch ingericht
iedere cursist beschikt over zijn eigen robot
Dag 1
•
•
•
•
•
•
Algemene uitleg robot en veiligheid
Opbouw van een robot
Opbouw van de controller
Uitleg over de teach pendant
Bespreking van de verschillende coordinatensystemen
Leren bewegen van de robot in de ruimte gebruik makend van de
verschillende coordinatensystemen
• Snelheid van een robot
Dag 2
•
•
•
•
•
•
•
•
Bespreking van de robottool en de TCP (tool center point)
Calibratie van de tool
Userframes aanmaken
Programma’s aanmaken en wissen
Verplaatsingsinstructies
Interpolatieinstructies
Kopieren en plakken van programma’s
Starten van een programma
Dag 3
•
•
•
•
•
•
•
•
Registers
Werken met registers
Positieregisters
Instructiesets
In- en uitgangen
Robotcommunicatie
Draaglastinstellingen
Axislimits
2
Dag 4
•
•
•
•
•
•
•
Referentieposties aanleren
Axislimits
Werken met macro’s
Back-up maken van een robot
iPendant panel setup
Softpanel
Menuboom en structuren
Vereiste voorkennis:
•
•
Geen voorkennis van FANUC Robots vereist
Basiskennis techniek/programmatie en zich weten te orienteren in 3D ruimtes
Lesgevers:
Medewerkers van Fanuc Robotics
Inschrijven: via onze website
Info:
RTC Vlaams-Brabant
tel. 016 26 74 54D
GSM. 0479 29 59 69
[email protected]
3

Vergelijkbare documenten