FMS: die neue PAR Datei V8 - RC-Sim

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FMS: die neue PAR Datei V8 - RC-Sim
FMS: die neue PAR Datei V8
Geschrieben von: Roman Möller
Samstag, den 04. Oktober 2003 um 01:18 Uhr
FMS: die neue PAR Datei V8 als XLS- Datei :
http://gunnerson.homestead.com/files/fms-alpha8-pars.xls
the coordinate system is as follows: X+ forward, X-backward, Y+ right, Y- left, Z+ down, Z- up.
Coordinate systems are allways right-handed. All position refer to origin 0,0,0. The center of
gravity, can be positioned to another point, but is usually 0,0,0. For the wing-elements, the
coordinate refer to the centre of the wing-element in wing span direction and to the
"0.25*chord-length point". The orientation vectors of the wing-element are ex: in flight direction,
ey in wingspan-direction.
And here the translation of the words I know in english:
VERSION 1.0
INFO
Kunstflug-Doppeldecker Pitts
Spannweite: 1.7 m
Gewicht: 5.5 kg
Motor: 15cm^3
RC-Funktionen:
Kanal 1: Seitenruder & Heckrad
Kanal 2: Höhenruder
Kanal 3: Querruder
Kanal 4: Motordrossel
Copyright 2003 Roman Möller
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3D-Modell von Yosito Sekiai
ENDINFO //All text between INFO and ENDINFO is only information for the reader. It has no
effect on the simulation.
AIRPLANE //Flächenmodell modeltype is an airplane and no helicopter
MAIN //allgemeine Daten general data
5.5 //Masse des Modells [kg] model mass
0.42 //Trägheitsmoment um die Querachse (Ixx) [kg*m^2] moment of inertia around the x-axis.
0.37 //Trägheitsmoment um die Längsachse (Iyy) [kg*m^2] moment of inertia around the y-axis
0.76 //Trägheitsmoment um die Hochachse (Izz) [kg*m^2] moment of inertia around the z-axis
-0.07 //Deviationsmoment (Ixz) [kg*m^2] product of inertia
0 0 0 //Position des Schwerpunktes [m] postion of the center of gravity
0.38 //Flugzeughöhe (0-Punkt über Boden - für Initialisieren) [m] airplane height over ground (is
used to initialise the position of the airplane)
MOTOR //Motor(en) engine(s)
0.4989 0 -0.008 //Position [m] position
1 0 0 //Zugrichtung direction of thrust
0.35 //Propellerdurchmesser [m] diameter of the propeller
0.18 //Pitch, Steigung des Propellers [m] pitch of the propeller
2 //Anzahl Propellerblätter number of propeller blades
0.025 //mittlere Propellerblatttiefe [m] mean chord length of the propeller blades
RIGHT //rechtsdrehender Propeller clockwise rotating propeller
0.0006 //Rotationsträgheitsmoment von Propeller und Motor [kg*m^2] moment of inertia of the
propeller and the engine
4 //Kanal channel
COMBUSTION //Motortyp = Verbrennungsmotor motor type = combustion engine
15 //Hubraum [cm^3] cylinder capacity
0.61 //Spritverbrauch bei Volllast [g/s] fuel consumption at full throttle
1.5E5 //Motorenwiderstandskonstante [Pa] friction constant of the engine
0.6 //Motorenwiderstandskonstante [Pa*s^2] friction constant of the engine
450 //Tankgrösse (0=Tank nie leer) [ml] tank size, 0 = never empty
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WING //Flächen wings
//Fläche Nr. 1
0.0876 -0.4276 -0.1714 //Position [m] position
0.99452 -0.10453 0 //ex unit vector in flight direction
0.10453 0.99452 0 //ey unit vector in direction of the wing span
1 //Polare (Nr.) number of the used polar (polars are defined below)
0.85 //Flächenbreite (Spannweite) [m] wing span
4 //Anzahl Elemente number of elements
AUTOELEMENT //Alle Elemente sind gleich gross all elements have equal size
1 //Anstellwinkel [°] angle of attack
0.28 //Flächentiefe Anfang [m] chord length at the first end
0.28 //Flächentiefe Ende [m] chord length at the second end
0.07 //Klappentiefe [m] flap chord length
0.09 //Klappenanfang [m] start position of the flap
0.43 //Klappenende [m] end position of the flap
-20 //maximaler Ausschlag [°] maximal deflection of the flap
3 //Kanal channel of the flap
DRAG
0.086328 0 0.074435 //Position [m] position
0.015 //Referenzfläche [m^2] reference cross section
1.2 //cw cw
0 //Kanal (0=kein) channel
POLAR
//Polare Nr. 1
18 //Anzahl Werte number of values
-180 0 0.03 0 //Anstellwinkel [Grad], ca , cw, cm angle of attack [degree], lift coefficient, drag
coefficient, moment coefficient
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-170 0.63 0.1 0 //Anstellwinkel [Grad], ca , cw, cm
-90 0 1.2 0.3 //Anstellwinkel [Grad], ca , cw, cm
-50 -0.45 0.96 0.21 //Anstellwinkel [Grad], ca , cw, cm
-20 -0.7 0.46 0.12 //Anstellwinkel [Grad], ca , cw, cm
-12 -0.67 0.19 0.1 //Anstellwinkel [Grad], ca , cw, cm
-10 -0.82 0.08 0 //Anstellwinkel [Grad], ca , cw, cm
-8.2 -0.79 0.045 0 //Anstellwinkel [Grad], ca , cw, cm
-2.5 -0.34 0.025 0 //Anstellwinkel [Grad], ca , cw, cm
2.5 0.34 0.025 0 //Anstellwinkel [Grad], ca , cw, cm
8.2 0.79 0.045 0 //Anstellwinkel [Grad], ca , cw, cm
10 0.82 0.08 0 //Anstellwinkel [Grad], ca , cw, cm
12 0.67 0.19 -0.1 //Anstellwinkel [Grad], ca , cw, cm
20 0.7 0.46 -0.12 //Anstellwinkel [Grad], ca , cw, cm
50 0.45 0.96 -0.21 //Anstellwinkel [Grad], ca , cw, cm
90 0 1.2 -0.3 //Anstellwinkel [Grad], ca , cw, cm
170 -0.63 0.1 0 //Anstellwinkel [Grad], ca , cw, cm
180 0 0.03 0 //Anstellwinkel [Grad], ca , cw, cm
-10 //Anstellwinkel [Grad] bei unterem Strömungsabriss angle of attack at the lower flow
separation
10 //Anstellwinkel [Grad] bei oberem Strömungsabriss angle of attack at upper flow separation
1 //Abrisshysterese [Grad] flow separation hysteresis
POINT //Gleitpunkte collision points
0.021 0.872 -0.168 //Position [m] position
1200 //Federkonstante [N/m] spring constant
35 //Dämpfung [N*s/m] damping
180 //Bruchkraft [N] breaking load
1.2 //Reibungskoeffizient [-] coefficent of friction
WHEEL //Fahrwerkspunkte (Räder) points of chassis - wheels
0.17 -0.23 0.375 //Position [m] position
1300 //Federkonstante [N/m] spring constant
13 //Dämpfung [N*s/m] damping
200 //Bruchkraft [N] breaking load
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0 -1 0 //Achsvektor axis vector
0.2 //Reibungskoeffizient in Spurrichtung [-] coefficient of friction in trace direction
0.7 //Reibungskoeffizient quer zur Spurrichtung [-] coeff. of fric. transverse direction
0 //Kanal channel
0 //maximaler Ausschlag [°] maximum deflection of the wheel when steering
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